標(biāo)的名稱 | 一種考慮駕駛行為特性的車輛自學(xué)習(xí)換道決策系統(tǒng)及方法 | 項目編號 | ZL****TJ******8 |
掛牌開始時間 | ****-**-** | 掛牌截止時間 | ****-**-** |
專利所屬地 | 中國 | 專利類型 | 發(fā)明專利 |
專利號 | ************.X | ||
授權(quán)日期 | ****-**-** | 到期時間 | ****-**-** |
應(yīng)用領(lǐng)域 | 其他(新能源汽車裝置、配件制造) | ||
簡介 | 本發(fā)明公開了一種考慮駕駛行為特性的車輛自學(xué)習(xí)換道決策系統(tǒng)及方法,所述車輛自學(xué)習(xí)換道決策系統(tǒng)包括:感知模塊、數(shù)據(jù)獲取模塊、自學(xué)習(xí)換道決策模塊、安全約束模塊,感知模塊用于獲取車輛周圍交通環(huán)境數(shù)據(jù)和車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)獲取模塊用于駕駛行為分析,生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)集,自學(xué)習(xí)換道決策模塊用于學(xué)習(xí)駕駛行為特征,做出換道決策指令,安全約束模塊用于換道安全性分析,約束換道行為。本發(fā)明還公開了其決策的方法。本發(fā)明針對不同駕駛員具有不同駕駛習(xí)慣的問題,通過在線學(xué)習(xí)駕駛員換道行為,可提高駕駛員對智能汽車的接受度和認(rèn)可度,并通過基于預(yù)設(shè)規(guī)則的換道安全性分析對換道行為進(jìn)行約束,保證了換道安全性。 | ||
擬轉(zhuǎn)讓/許可方式 | 擬交易底價 | 一次總付:采用一次總付的方式, 在合同生效后7日內(nèi)一次性全額支付所有使用費(fèi)****元。 |
轉(zhuǎn)讓/許可方類型 | 認(rèn)證名稱 | 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) | |
注冊地址 | 注冊資本 |
轉(zhuǎn)讓/許可范圍 | 國內(nèi) | ||
受讓方資格條件 | 無 | ||
保證金要求 | 無需交保證金 |