大招標(biāo)(http://maureenalikor.com)
轉(zhuǎn)讓/許可標(biāo)的基本情況
| 標(biāo)的名稱(chēng) | 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的旋翼無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)風(fēng)速估計(jì)方法 | 項(xiàng)目編號(hào) | ZL****TJ******9 |
| 掛牌開(kāi)始時(shí)間 | ****-**-** | 掛牌截止時(shí)間 | ****-**-** |
| 專(zhuān)利所屬地 | 中國(guó) | 專(zhuān)利類(lèi)型 | 發(fā)明專(zhuān)利 |
| 專(zhuān)利號(hào) | ************.2 |
| 授權(quán)日期 | ****-**-** | 到期時(shí)間 | ****-**-** |
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 航空航天 |
| 簡(jiǎn)介 | 一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的旋翼無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)風(fēng)速估計(jì)方法：進(jìn)行標(biāo)定實(shí)驗(yàn)；計(jì)算機(jī)體坐標(biāo)系下每個(gè)采樣時(shí)刻的總慣性力矢量；計(jì)算機(jī)體坐標(biāo)系下每個(gè)采樣時(shí)刻的旋翼無(wú)人機(jī)空速矢量；將機(jī)體坐標(biāo)系下每個(gè)采樣時(shí)刻的旋翼無(wú)人機(jī)空速矢量作為輸出，旋翼電機(jī)的輸入等效電壓和機(jī)體坐標(biāo)系下每個(gè)采樣時(shí)刻的總慣性力矢量作為輸入，訓(xùn)練并保存人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻機(jī)體坐標(biāo)系下的總慣性力矢量，將計(jì)算的總慣性力矢量和采集的旋翼電機(jī)的輸入等效電壓作為訓(xùn)練好的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，獲得當(dāng)前時(shí)刻機(jī)體坐標(biāo)系下旋翼無(wú)人機(jī)空速矢量的估計(jì)值根據(jù)估計(jì)值計(jì)算出當(dāng)前時(shí)刻的環(huán)境風(fēng)速矢量的估計(jì)值。本發(fā)明適用于任意旋翼數(shù)目的旋翼無(wú)人機(jī)，可簡(jiǎn)便、準(zhǔn)確地估計(jì)風(fēng)速/風(fēng)向。 |
| 擬轉(zhuǎn)讓/許可方式 | | 擬交易底價(jià) | 一次總付：采用一次總付的方式，在合同生效后 7 日內(nèi)一次性全額支付所有使用費(fèi) **** 元 。 |
轉(zhuǎn)讓/許可方基本情況
| 轉(zhuǎn)讓/許可方類(lèi)型 | | 認(rèn)證名稱(chēng) | 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué) |
| 注冊(cè)地址 | | 注冊(cè)資本 | |
受讓方資格條件
| 轉(zhuǎn)讓/許可范圍 | 國(guó)內(nèi) |
| 受讓方資格條件 | 無(wú) |
| 保證金要求 | 無(wú)需交保證金 |
更多信息請(qǐng)?jiān)L問(wèn)：
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